多传感器加权观测融合Kalman滤波理论

针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状，对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统，本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...

空域矩阵滤波及其应用

在阵列信号处理领域，空域矩阵滤波技术是一门新兴的处理技术，可实现在阵列信号用于目标定位和定向前的预处理，也可作为数字滤波器使用。本书从该技术的起源及其应用角度出发，梳理了近年来的发展情况。第一章为绪...

有色噪声滤波理论与算法

滤波理论和技术随着GPS技术与惯性导航系统相结合的实时动态导航系统在航空、航天遥感等领域的广泛应用，对测量定位数据的实时、高精度处理提出了更高的要求。本书系统地总结了对有色噪声滤波和非线性滤波的...

流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用

本书主要内容包括：绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波...

检测、估计和调制理论 卷1 检测、估计和滤波理论

本书是一本关于检测、参数估计和线性与非线性调制波形估计的、被世界范围内广泛采用的经典巨著。内容包括：发生在通信、雷达和声呐中被噪声污染了的各种线性与非线性调制、随机与非随机波形的最佳处理的数学...

多采样率系统 采样率转换和数字滤波器组

本书的内容主要由两大部分组成：第一部分讲述了速率转换的基础知识；第二部分介绍了速率转换原理的应用-滤波器组技术。全书共分10章，包括了大量的练习题并附有答案；本书为便于读者直观地理解知识点还包含了大量...

微分器设计与应用 信号滤波与求导

本书系统地论述了微分器的理论、滤波与求导、设计方法和工程应用，是作者多年来从事微分器理论研究与工程实际应用成果的总结。书中有大量仿真程序及相关MATLAB仿真程序。全书共分8章，包括有限时间收敛微分器...

时滞滤波理论及其工程应用

时滞滤波技术是有意识在系统中引入时滞环节，将脉冲序列与参考命令卷积形成的整形命令作为控制信号，滤掉参考命令中引起系统振动的频率成分的信号，以消除柔性系统残留振动的一种控制技术。作为一种前馈控制环节...

卡尔曼滤波及其军事应用

本书共分为七章，内容分为两部分。第一部分为理论篇，包括第一章到第六章。其中，第二章到第四章是基本估计理论，包括静电估计理论（最小二乘估计、线性最小方差估计、最小方差估计等）和现代估计理论，第五章卡尔曼......

中华人民共和国国家标准 高压直流输电系统用直流滤波电容器 GB/T 20993-2007