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仿人机器人理论与技术
陈恳,付成龙著2010 年出版275 页ISBN:9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术,主要内容包括:仿人机器人概论;仿人步行的数学表示方法;仿人机器人的稳定性理论;仿人机...
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工业机器人技术 第3版
郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN:9787560641065本书在上一版的基础上,总结近几年工业机器人的发展特点,及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”,删减了“工业机器人的机构表示方式”;增加了“并联机器人的...
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高等职业教育创新实践教材 基础机器人制作与编程
秦志强,陈伟,王文斌编译2007 年出版145 页ISBN:9787121040856本书是高等职业教育创新实践教材的第一本,也是工程对象教学法的配套系列教材。本书以两轮小型机器人作为工程对象,围绕机器人的组装和编程展开,将BASIC Stamp单片机控制模块和基础的编程技术和技巧融入到一系...
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视觉传达设计基础 美国艺术与设计学院通用教程
(美)帕贝·埃文斯,(美)马克·托马斯著;代君阳等译2017 年出版288 页ISBN:9787558601712本书是目前国外平面设计系或视传系大学生正在使用的图书,旨在培养读者获得在平面设计方面的成功。《探索设计的元素》国际版第三版,反映了最新的图形设计理念和现代设计工作。凭借其简单的方法和生动的例子,本...
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机器人科技 技术变革与未来图景
(日)日本机器人学会著;许郁文,曹茹苹,蒋智扬,谢嘉文译2015 年出版281 页ISBN:9787115378453本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机...
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工业机器人技术及应用
兰虎主编2014 年出版197 页ISBN:9787111473749本书围绕从认识到熟练操作工业机器人,并可根据实际应用进行基本编程这一主题,以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象,通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...
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NLTK基础教程 用NLTK和Python库构建机器学习应用
(印度)哈登尼亚(Nitin Hardeniya)2017 年出版153 页ISBN:9787115452573本书是一本介绍NLTK的书,书中也介绍了很多有关Python语言的知识。本书首先帮助读者掌握构建系统NLP的要点,并引导读者探索数据科学相关的领域。除此之外,书中还介绍了很多有关于自然语言处理的重要知识,让读者...
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