机器人的代数建模与控制

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

机器人几何代数模型与控制

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

PSoC3控制器与机器人设计

本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...

脚本驱动的应用软件开发方法与实践

本书纵观软件开发在不同发展阶段的特点，介绍脚本驱动的应用软件开发方法，结合实例，介绍XML、JavaScript等编程技术。

传感器技术及应用实例

本书避开过细的结构与工艺描述，在基于物理效应讲述传感器工作原理的基础上，对传感器进行了与时俱进的全面阐述。

室内移动式服务机器人的感知、定位与控制

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

自动控制原理分析及应用

高锰钢铸造生产及应用实例

本书在介绍高猛钢铸件生产基本知识以及高锰钢熔炼、热水理、浇注工艺等内容。

常用测量不确定度评定方法及应用实例

注射模具设计及应用实例

本书出自企业一线的模具工程师之手，书中所有的注射模具结构实例均源于任教多年来积累的宝贵经验。内容有塑料及成型工艺性能等。