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工程创新与机器人技术
李卫国主编；郭连考，王利利副主编2013 年出版237 页ISBN：9787564076818大学生创新能力的培养是高校人才培养的核心。在新形势下，面对生产力和科学技术前所未有的大发展，面对日趋激烈的国际竞争，高校的人才培养规格也有了新的要求。这就是要求学生成为既要掌握系统的科学知识，同时又...
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ROS开源机器人控制基础
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN：9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...
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商业银行理财顾客识别研究 基于感知利益与感知风险权衡视角
张童编2013 年出版331 页ISBN：9787115323347本书以管理学感知价值内涵中“感知利得”与“感知利失”权衡内涵为理论基础，从态度认知视角对顾客购买决策的核心权衡因素——“感知利益”与“感知风险”的内涵与构成进行深入拓展。同时，基于“感知利益”和...
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制度环境、终极控制人代理与并购绩效
付强，刘星著2017 年出版137 页ISBN：9787030516336随着股权分置改革的完成，我国上市公司通过股权并购优化股权结构、实现资源整合的事件大幅增加，同时并购行为与绩效的问题研究也是公司财务领域的热点之一。该书以标的方上市公司的并购交易为样本，以终极控制人...
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机器人学及其智能控制
郭彤颖，安冬主编2014 年出版204 页ISBN：9787115361585本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划，移动机器人的定位与导航，以及智...
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移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN：9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...
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乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略
李春雄，李硕安著2016 年出版330 页ISBN：9787302429999书中从认识乐高机器人与套件开始，辅以实例快速了解动力机械原理，接着进入控制开发，然后切入乐高机器人的各种专题，内容涵盖：基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...
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