采矿围岩破坏力学与全空间协同控制实践

空间飞行器动力学

《空间飞行器动力学》分为两篇，第一篇是空间飞行器轨道动力学；第二篇是空间飞行器姿态动力学。第一章，绪论；第二章，空间飞行器的入轨；第三章，空间飞行器的轨道；第四章，轨道的建立和星下点轨迹；第五章，轨道......

旋翼飞行器动力装置

本书系统而全面地介绍了旋翼飞行器动力装置的主要内容和知识体系。全书共分3篇9章，第1篇概述篇。第二篇电动机篇，包括3章：相关的电磁基础知识，直流电动机原理与特性，无刷直流电动机与空心杯电动机等。第三篇航空...

小推力轨道机动动力学与控制

本书可作为航空航天类高等院校、科研院所的飞行器设计相关专业研究生和本科高年级学生的参考教材，也可供从事航天任务设计的研究人员和工程设计人员参考工具书。相比于传统的化学推进，电推进系统具有比冲高、...

智能全向混合动力电动汽车设计与控制

新混沌系统的设计与动力学分析及控制

本书论述了混沌系统的设计、动力学分析与控制问题。主要研究了新的三维二次连续混沌系统的设计、具有特殊性质的新混沌系统的动力学分析、混沌系统的线性状态反馈全局控制、基于切换控制生成混沌吸引子的理...

空间系绳系统运动动力学与控制导论

本书研究的是空间系绳系统运动动力学与控制问题。描述带有分布参数和集中参数的基本数学模型，并将模型用于设计系绳系统在轨道上运动的控制系统。研究空间系绳系统标称展开程序的建立方法以及用以解决程序运...

高超声速飞行器气动热力学设计问题精选

本书挑选了三种典型飞行器的空气热力学问题进行研究：固定翼往返飞行器、无翼往返飞行器和吸气式高超声速飞行器，介绍了飞行轨道理论基础、空气热力学理论原理、空气热力学现象、仿真问题、空气热力学动态趋势...

机器人动力学与控制

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...

航空航天科技出版工程 5 动力学与控制

本书的英文版是由美国WILEY国际出版公司和AIAA（美国航空航天学会）联合出版，共包含5个部分的内容，分别是飞行力学、飞行控制系统、雷达、轨道力学、姿态动力学与航天器轨道控制。本书汇集了近年来国际上航空航天...