高等职业教育创新实践教材 基础机器人制作与编程

本书是高等职业教育创新实践教材的第一本，也是工程对象教学法的配套系列教材。本书以两轮小型机器人作为工程对象，围绕机器人的组装和编程展开，将BASIC Stamp单片机控制模块和基础的编程技术和技巧融入到一系...

机器人技术基础

本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...

冗余并联机器人构型综合与应用

本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...

中国工业和信息化发展系列蓝皮书 中国机器人产业发展蓝皮书 2015-2016版

本书系统剖析了我国机器人产业发展的成就与问题，总结归纳了全球机器人产业发展趋势，并结合当前国内外经济形势，深入探讨了我国机器人产业发展的趋势。全书分为综合篇、行业篇、区域篇、园区篇、企业篇、政策篇...

重机械及精密机器基础设计及安装

机器基础的现代结构及其计算

马克思 机器。自然力和科学的应用

机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用

马克思机器自然力和科学的应用

计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用

本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...