机器制造工业的集中化、专业化、协作化与联合化

工业机器人工作站系统集成

本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围...

测量机器人开发与应用

本书全面论述了测量机器人的技术特点和基本原理阐述了测量机器人的二次开发技术与方法，设计开发了测量机器人的自动化网观测软件。

机器人技术与应用

本书主要内容包括：机器人及其技术概论；机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法；机器人的控制理论与技术方法；感知智能；机器人设计技术；工业机器人和特种机器人的具体应用。...

工业机器人操作与编程

本书以ABB六轴串联工业机器人（本文简称机器人）为对象，围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细的讲解。本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编...

微型计算机在机器人技术中的应用

全国高等职业教育教材 机器人应用技术

中华人民共和国国家标准 GB/T 16720.3-1996 eqv ISO/IEC 9506-3:1991 工业自动化系统制造报文规范 第3部分：机器人伴同标准

冗余自由度机器人原理及应用

本书介绍了冗余自由度机器人的基础知识，构形，运动学和动力度等。

工业机器人工作站电气系统设计

本书是智能制造专业新形态一体化规划教材。本书以典型工业机器人工作站的电气系统设计为载体，以elecworks制图软件为设计工具，采用项目式教学方法，通过几种典型工业机器人工作站的电气系统图设计，详细介绍电气...