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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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中国素质体育机器人竞赛规则（试行） 2011年7月
本社编2011 年出版32 页ISBN：9787500941446素质体育指以机器人科学技术培养人的身体素质、文化素质、心理素质、道德素质等综合素质为目的的体育。本书借鉴了世界性机器人奥林匹克竞赛规则中的有关条款，系统规定了素质体育机器人竞赛分类与参赛队、机...
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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
叶晖主编；周华副主编；肖步崧，何智勇，肖辉参编2018 年出版211 页ISBN：9787111593850本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...
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智能电子创新制作 机器人制作入门
陈继荣编著2007 年出版339 页ISBN：7030202988本书是机器人创意与制作的一本基础教材。书中重点介绍构成机器人的机械、电路、电源、传感器、直流电机、步进电机、舵机和常用电子元器件的原理与应用电路以及机器人制作使用的各种工具用法，并且提供了一个...
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乐高机器人EV3创意实验室
（意）本尼德特利（DANIELEBEMEDETTELLI）著；孟辉，吴晖，韦皓文译2016 年出版404 页ISBN：9787115418579在本书中，作者Daniele Benedettelli——机器人技术专家和LEGO MINDSTORMS专家小组成员之一，向您展示了如何使用齿轮，梁，电机，传感器和编程块来创建复杂的机器人，这些机器人可以躲避障碍，可以用两条腿走路。您还可...
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工业机器人基础编程与调试教程
钟志诚，郑飞2017 年出版120 页ISBN：9787562499862本书以工业机器人多功能教学站应用为出发点，通过项目式教学模式，对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务，通过项目将整个机器人应用开发流程进行...
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时间机器 最先登上月球的人
（英）威尔斯著；叁壹编译2013 年出版156 页ISBN：7536829671小说描述一位科学家通过时间旅行机器来到公元802701年，这时的地球到处是宫殿式建筑。人类进化为两类，一类叫埃洛伊人，是生活在地面上的人。他们体态娇小柔弱，衣着华丽，不思劳动，过度追求安逸的生活。智力、体能都...
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多机器鱼协作仿真系统
谢广明，李淑琴，何宸光编著2013 年出版127 页ISBN：9787566106117多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型，实现原理以及使用方法等问题。全书共6章。第1章绪论；第2...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......