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国家数字地质资料馆技术系统设计
李晨阳,吴轩,王新春等编著2016 年出版213 页ISBN:9787116100442本书汲取了美国联邦政府、美国地质调查局等机构的成熟做法,总结了作者多年在地质信息领域工作经验,按照以先进适用技术低成本建设地质信息系统和提供细粒度地质信息服务的原则,在数字资源体系建设、业务流程再...
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液压系统设计技巧与禁忌 第2版
韩桂华,时玄宇,樊春波编著2014 年出版271 页ISBN:9787122200556本书从正反两方面详细分析了液压系统设计中的常见问题,总结了设计过程中的技巧与禁忌。主要内容包括:传动系统的选型、液压缸设计、液压马达设计、液压泵选用、液压控制阀选用、液压辅件设计及选用、液压回路...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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