苏联机器制造百科全书 第4部分 机器设计 第8卷

ROS机器人开发实践

本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于R...

机器人逃亡了

本书16篇作品，叙述的是关于机器人或其他智能机器的有趣故事。《我的房客》写了一个按活人设计的专门做好事，帮助人，却未设计防卫反应的善良的机器人，在一所名声不好的大楼里的遭遇；《机器人俾斯麦》写了十个能下...

机器人未来简史

这本书集合了机器人和自动化领域的众多前沿专家、企业CEO和投资者们对该领域的看法、思考和展望。每一篇文章都聚焦机器人和自动化在不同行业和领域的发展，如服务业、交通运输业、建筑业、能源业、金融界等...

机器人启示录

丹尼尔·威尔森(Daniel H. Wilson)，拥有卡内基·梅隆大学机器人专业博士学位，在机器人和人工智能方面有很深的造诣。他还是《大众机械》（Popular Mechanics）杂志的特邀编辑，并在历史频道主持一档名为《The Works...

ROS机器人程序设计

本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...

陆上机器人（仿人）专项教育教材

素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛，具有竞技和健身的属性，也是素质教育的一种手段，该书内容为陆地竞技机器人历史、我国及世界陆地竞技机器人发展状况、素质体育陆地竞技机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞...

2D仿真组机器鱼竞赛

2D仿真组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了2D仿真组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目内容和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运...

机器人控制与应用编程

本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...

机器人学经典教程

本书主要介绍机器人学的一些基本理论，包括对机器人的发展历程、机器人的结构和行为、机器人技术以及相关的实例讲解。本书是在iRobot平台上对一系列的机器人实例进行讲解和实现，书中采用独特的讲解模式，循序渐...