仿生蛇形机器人技术

本书主要包括：仿生搜救蛇形机器人结构设计、仿生搜救蛇形机器人建模与控制、仿生搜救蛇形机器人SLAM技术、仿生搜救蛇形机器人路径规划、仿生搜救蛇形机器人皮肤感知以及仿生搜救蛇形机器人应用案例等内容。...

机器人手册 第3卷 机器人应用

《机器人手册第3卷 机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。 野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的前沿内容，包括工业机器人，应用于海、陆、空等领域的各类...

机器人应用基础

本书详细介绍了机器人常用控制器的结构、伺服电机的控制、C语言的机构和机器人控制的编程方法等。通过项目实例来详细介绍学习的知识点，每个项目单元都是经过实践操作来完成，使用本书可以边做边学。本书可作...

输变电设备机器人智能巡检技术

本书主要内容包括：输变电设备巡检模式及智能巡检需求，输电线路机器人巡检系统介绍，线路机器人视觉检测定位技术、能耗预测技术、风载检测及控制技术、全自动巡检技术、软件系统设计与开发，变电站机器人巡检系统...

足式机器人生物控制方法与应用

本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...

机器人技术入门

本书以简洁的语言，图文并茂的形式，介绍了机器人技术的相关内容，力求简化基础理论知识，突出实用性和先进性。主要内容包括：生活中的各种机器人、机器人基础知识、机器人的物理结构、机器人的运动基础、机器人的自...

中华人民共和国国家标准 机械安全进入机器和工业设备的固定设施 第1部分：进入两级平面之间的固定设施的选择 GB17888.1-1999

机器人技术

本教材结合了编者多年教学与科研的经验，在借鉴国内外同行最新研究成果的基础上，按照新时期高等院校对“机器人技术”课程工程教育教学的要求编写而成。全书主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运...

信息技术课系列实验教材 人工智能与机器人 小学版

四足运动 四足机器人控制技术

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...