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机器人自动化 建模、仿真与控制
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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Flexsim 物流系统建模与仿真案例实训
马向国，余佳敏，任宇佳著2018 年出版268 页ISBN：9787122325976本书从实用角度出发，理论联系实际，结合工程案例，图文并茂地讲解了物流系统生产、仓储、分拣、流通加工、配送等环节以及物流配送中心、自动化立体仓库等环节的FLEXSIM建模方法及仿真技术。书中列举的案例都是...
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常用零部件的Solidworks三维建模与仿真
郭术义著2013 年出版185 页ISBN：9787118092578本书系统讲述了SolidWorks软件进行直齿轮、内齿轮、蜗轮蜗杆、减速器、齿轮油泵、手压阀和千斤顶等常用零部件建模以及运动仿真过程，并通过具体实例——二级齿轮减速器，阐述了齿轮三维建模的应用。本书着眼于...
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计算机建模与仿真技术
徐宝云，王文瑞编著2009 年出版284 页ISBN：9787564024307本书系统地介绍了计算机建模和仿真技术的基本理论、方法及应用。介绍了连续系统、离散事件系统的数字仿真和具有前沿性的现代仿真技术，即面向对象的仿真技术、分布交互式仿真技术、虚拟现实技术和建模与仿真...
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MATLAB控制系统仿真与实例详解
夏玮，李朝晖，常春藤等编著2008 年出版398 页ISBN：9787115186775本书根据目前控制领域应用的MATLAB7.x版本，结合作者实际工程经验及发表的论文编著而成。本书以实用、最新和易懂为原则，以大量的实例详细分析了控制系统建模、控制系统分析、稳定性分析、PID控制系统设计、神...
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MATLAB科学计算与可视化仿真宝典
刘正君编著2009 年出版662 页ISBN：9787121085796《MATLAB科学计算与可视化仿真宝典》，是解决各种研究和应用中实际问题的最佳参考资料。作者多年从事MATLAB的应用研究工作，在图像加密、光学变换、光束整形、混沌、分形、元胞自动机等领域有丰富的经验。本书...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...