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混合动力汽车系统建模与控制
（加）刘伟著2015 年出版312 页ISBN：9787111484967本书系统地讲述了混合动力汽车建模和控制系统的基本原理与实现技术问题，研究内容注重建模、控制和算法，包括丰富的数据和实例。本书主要包括混合动力汽车的建模、控制、仿真、性能分析和设计等内容，介绍了一个...
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工业机器人仿真技术入门与实训
连硕教育教材编写组编著2018 年出版309 页ISBN：9787121336676本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学模块，即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用...
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化工机器与设备检修技术
崔继哲编著2000 年出版540 页ISBN：7502516913本书主要介绍了现代大型化工装置中的化工机器和化工设备的结构特点检修技术，对化工机器与设备在运行中出现的典型故障进行了详细分析，并介绍了修复技术。...
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工业机器人技术基础与应用分析
罗霄，罗庆生编著2018 年出版272 页ISBN：9787568249546本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章 绪论、第2章 工业机器人机械结构技术、第3章 工业机器人理论分析技术、第4章 工业机器人仿真模拟技术、第5章 工业机器人系统控制技术、第6章 工业机器人传感...
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普通高等学校电类规划教材 FANUC工业机器人配置与编程技术
张斌责任编辑；邵欣，刘继伟2019 年出版238 页ISBN：9787115498854本书以工业中的应用为主线，从机器视觉、网络通讯、示教编程等方面，较为全面的介绍了FANUC工业机器人的使用及配置方法，突出实用性的特点，目的在于使更多的人能够熟练操纵FANUC工业机器人，推广该品牌工业机器人的...
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异构/融合网络的QoS管理与控制技术
周文安，冯瑞军，刘露等编著2009 年出版323 页ISBN：9787121097522在异构/融合网络中，为了达到整个业务生命周期在端到端网络范围内的质量最优化，真正实现面向业务和应用的管理和控制，框架体系设计需要给出支持系统端到端业务质量管理、控制的各个方面。本书从用户、业务、网...
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电力电子变换器的滑模控制技术与实现
王晓刚著2012 年出版218 页ISBN：9787121178726滑模控制是一种新型的非线性控制方法，特别适合于开关电源的控制，可大幅提高开关电源的动、静态性能和鲁棒性。本书对滑模控制的原理和方法进行了全面的概述，设计了几种开关电源的滑模控制器，并给出了基于模拟电...