机器人控制

21世纪大学新型参考教材系列:本书主要讲解机器人控制基础，机器人采用的各种执行器、各种传感器，电动机的控制，机械系统的控制，机器人运动学，机器人控制等内容。...

步行机器人和动力型假肢

关节型机器人

本书内容包括：机器人运动学、机器人控制技术和控制算法、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器等。

机器人手册 第1卷 机器人基础

《机器人手册第1卷 机器人基础》共分两篇，分别为机器人基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、力学设计和驱动、感觉和评价、运动规...

职业教育“十三五”重点规划教材 工业机器人专业 工业机器人典型应用

本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...

奇幻机器人卡通画法

本书介绍机器人的卡通画法，绘制步骤详细，适合作为广大动漫迷学习卡通绘画技法的案头宝典，是动漫爱好者有价值的参考书。

机器人控制研究

本书全面介绍了机器人控制的理论和技术，包括机器人控制基础、机器人现代控制技术，机器人智能控制技术，移动机器人控制技术以及机器人控制策略研究。...

工业机器人

机器人的组成与分类，主要技术参数、应用范围、发展态势分析；工业机器人的手部、腕部、背部结构形式及运动机构；工业机器人运动特殊性、定位方法、导向装置、驱动计算、缓冲装置；传感器控制系统。...

焊接机器人技术与系统化

猫和老鼠 汤姆的机器人