无人机协同路径规划=cooperative path planning of unmanned aerial vehicles

城堡里学无人机 原理、系统与实现

根据读者主要为无人机邻域爱好者，职业应用者，从业人员等特点，从兴趣驱动，直接使用的需求出发。本书包含无人机概念知识，结合读者特点分析，表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应.....

无人智能运载器航路规划方法及其应用

本书系统、深入地介绍了蚁群优化算法、粒子群优化算法、协同进化算法、萤火虫算法的基本原理、算法模型，及四种算法在运载器路径规划问题的研究进展。全书共分为5章，主要包括路径规划问题概述、基于蚁群优化...

异构多无人机

本书的第1章概要介绍了多种自治航空飞行器，第2章致力于决策体系结构，介绍了不同的多机器人规划方法。第3章关注于协作对通信系统所需要的特性。第4章的主题是多无人机感知技术。本章概要论述了协同感知问题，包...

无人驾驶汽车概论

本书总结北京理工大学智能车辆研究所在无人驾驶汽车技术方面长期研究积累以及国内外科研成果，结合无人驾驶汽车的新发展、新成果，对无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行全面的介绍。全书共9章，主要包括无人驾...

国防语言译介系列丛书 外军无人系统建设规划概览

美国是无人系统领域的最大投资者、研究者、生产者和使用者，它的无人系统数量多、型号全、功能强、几乎可以实现全球区域全覆盖。本书将美国国家、国防部和军种三个层面的多部无人系统路线图整理结集出版，系统...

多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引

本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...

国之重器出版工程 无人机飞行防相撞技术

本书旨在从技术防角度出发，力求全面细致地阐述无人机防相撞技术涉及的空管动态控制技术、感知与避让技术、空管态势信息融合显示技术以及无人机防相撞飞行管理技术，以期为无人机防相撞设备的研发提供有益的参...

无人机驾驶员理论培训教材

本书主要内容是介绍一些与民用无人机驾驶航空器系统（以下简称无人机）相关的基础理论与应用知识。本书假定读者为刚接触或准备接触无人机的人群，书中以航空理论知识为主线，涵盖了民航规章、无人机概述与系统组成...

无人驾驶车辆模型预测控制

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...