工业机器人概论

智能移动机器人的设计、制作与应用

本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...

射流技术在造船工业中的应用

铁谱技术及其工业应用

本书介绍铁谱技术的发展概况、工作原理、铁谱制作技术、铁谱检测与识别技术以及它在工业领域中的应用，并对有关的摩擦学知识作了简要介绍。 ...

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

工业机器人图册

工业技术资料第131号组合夹具应用

海上高精度地震勘探技术

本书就是该项目研究的全面总结与提升，以海上高精度地震采集系统研制、高精度地震处理分析技术、高精度地震储层描述技术为基本内容。本书基本反映了近年来海上地震技术的最新发展。...

高精度静态GPS定位技术研究论文集

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...