工业机器人技术

本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括基础篇和应用篇两部分。基础篇即第1~第7章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术及其应用，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，...

工业机器人离线编程与仿真

本书以高职高专相关课程选用最多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项...

上海资本主义典型企业史料 大隆机器厂的发生发展与改造 从一个民族企业看中国机器制造工业

ABB工业机器人编程与操作

本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、ABB RobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、...

机器人驱动与控制及应用实例

工业机器人现场编程 ABB

本书以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-A01型基础教学工作站，主要内容有ABB工业机器人的系统构成、...

被世界改变的机器 金融风暴下的全球汽车工业重构

本书主要介绍了美国汽车工业危机的形成和发展，以及各国政府采取的救世措施。

机器人应用技术

本书系统论述了机器人的基本理论及其应用技术。介绍了机械手的结构与控制、移动机能与行走控制、各种传感器与人工智能等。

多功能机器人的原理及应用

操作机器人的控制理论与应用