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无人飞行控制技术与工程
曾庆华，郭振云编2011 年出版325 页ISBN：9787118075465本书立足于工程特点，详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理，以及系统设计、集成和仿真评估技术，包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程，控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模，制导律和控制律...
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空心杯四旋翼飞行器设计与应用
彭建盛编著2018 年出版272 页ISBN：9787121341380本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀...
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国外电子与电气工程技术丛书 模拟电路设计分立与集成
（美）赛尔吉欧·弗朗哥著2017 年出版534 页ISBN：9787111577812本书以半导体物理理论为基础，注重阐述模拟电路技术和BiCMOS技术，注重物理概念的诠释，强调模拟电路的分立和和集成设计。全书主要内容有：pn结二极管、双极型晶体管、MOS场效应晶体管、模拟集成电路构建、模拟集...
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飞行器不确定性多学科设计优化理论与应用
陈小前，姚雯，欧阳琦著2013 年出版292 页ISBN：9787030384362本书以提高飞行器总体设计水平、增强飞行器可靠性和稳健性为背景，对飞行器的不确定性多学科设计优化理论与应用进行系统深入的阐述。全书分为两个部分，共计十二章。第一部分（第一至八章）为UMDO理论部分：第一章介...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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梦飞行 航空器创意设计与绘制
徐江华，徐波，张敏著2016 年出版225 页ISBN：9787512421660梦飞行——航空器创意设计与绘制的目的是给航空爱好者一些点拨，增加他们的艺术和美学修养，提高绘画技能和创意灵感；同时，给绘画爱好者一些航空科学知识，使他们能够领略航空人非同寻常的激情和无与伦比的创新能力...