多足步行机器人运动规划与控制

机器人学 建模、规划与控制

本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...

机器人灵巧手：建模、规划与仿真

本书介绍了灵巧手的含义，灵巧手的运动学特征等。

高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业

高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人技术应用（ABB） 工业机器人技术专业

普通中等专业教育机电类规划教材 机器概论 第2版

科研机构规划设计

科研建筑是一种极具复杂性的建筑结构。本书展现给我们的是，技术上的改进并不一定市伟大的科研建筑设计的关键，最好的科研建筑设计是将研究人员定位于科学实验过程中最具创造力的媒介，科研建筑不是科学间门操控...

移动机器人路径规划与轨迹跟踪

本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...

空中机器人规划与决策

本书具体内容主要包括：空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决策问题、多空中机器人协同规划问题等。涵盖了航路规划技术、自动控制技术、信息关联技术、任务规划...

少自由度并联机器人机构动力学

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...