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点云库PCL从入门到精通
郭浩主编；苏伟，朱德海，王可副主编2019 年出版420 页ISBN：9787111615521点云库是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库，可在Windows，Linux，Android，Mac OS X，以及部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书，旨在帮助读者对其以快...
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点云数据配准及曲面细分技术
薛耀红，赵建平，蒋振刚等编著2011 年出版114 页ISBN：9787118076660本书详细介绍了反向工程中的若干关键技术。全书分五章：第一章阐述反向工程的基本概念，并概括介绍反向工程的主要环节；第二、三章着重介绍反向工程中的点云配准和细分曲面重建技术；在此基础上，第四、五章分别介绍...
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基于点云信息的既有铁路轨道状态检测与评估技术研究
韩峰，段晓峰著2016 年出版139 页ISBN：9787307187894本书主要是研究三维激光扫描技术在既有轨道状态检测过程中的应用可行性和应用方法。主要包括既有线勘测地面激光扫描仪技术作业模式研究、适合铁路线路特点的线路点云数据处理流程及应用方法、基于点云数据...
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点云模型的优化配准方法研究
赵夫群著2018 年出版174 页ISBN：9787560373829本书共14章，主要介绍了9个点云配准算法以及3个点云配准的应用领域。第1章至第2章是基础篇，主要介绍了点云配准的基础概念、点云数据的采集和预处理技术；第3章至第11章是算法篇，主要介绍了9种点云配准算法，即基于...
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机载LiDAR系统原理与点云处理方法
李峰，刘文龙主编2017 年出版239 页ISBN：9787502058098全书共13章，主要内容包括：机载LiDAR系统的发展与应用、机载LiDAR系统的原理、机载LiDAR点云的获取与处理、LAS格式与全波形、LiDAR点云结构与可视化、点云配准、点云滤波方法、详建筑物3D模型重建、道路网提...
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海量精细点云数据组织与管理
王晏民，郭明，黄明著2015 年出版168 页ISBN：9787503036200本书针对海量点云数据组织、管理与可视化这一国际前沿的学术热点问题，系统阐述了基于地面激光雷达的海量精细点云数据组织与管理方法与关键算法。主要内容包括点云数据涵义与特点、点云数据处理的关键算法、...
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深度图像化点云数据管理
王晏民，危双丰著2013 年出版137 页ISBN：9787503027567本书针对地面激光雷达扫描获取的大规模古建筑点云数据，研究利用基于不同参考面的深度图像对古建筑构件进行重新建模和表达，并以每个构件所在的最小外包盒作为空间数据库管理对象，建立三维R树空间索引，实现海量...
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海量点云数据处理理论与技术
程效军，贾东峰，程小龙主编2014 年出版233 页ISBN：9787560854809本书以实际应用为目的，总结和分析海量点云数据处理的理论和方法。并对已有方法进行了评价，融合了作者的科研理论创新。针对已有技术的特点，书中加入了海量点云数据处理技术的介绍，并根据项目实例，详细介绍了该技...
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基于点云的真实树木三维仿真理论与技术
石银涛著2018 年出版168 页ISBN：9787560876917随着数字地球、数字城市、数字林业等数字化工作的不断深入，树木作为地球及城市地表最普遍存在的景观之一，构造其三维模型必然成为现实世界三维数字化工作中不可或缺的一部分。本书针对基于点云的真实树木三维...
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基于地面LiDAR点云的空间对象表面重建及其多分辨率表达
王永波著2011 年出版150 页ISBN：9787564127459LiDAR技术是城市规划与区域规划中不可或缺的理论与方法。本书旨在为基于地面LiDAR采集得到的原始数据提供系统的数据处理方案，其处理方案包括LiDAR点云数据滤波、基于LiDAR点云数据的三维表面拓扑重建，基于Li...