车辆定位与导航系统

本书主要内容包括：车辆定位与导航技术概述、GNSS基础、航位推算（DR，Dead-Reckoning）、卫星定位与导航应用技术、定位与导航电子地图、数据处理及地图匹配方法、智能车定位与导航技术、浮动车技术案例分析。...

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

水下地磁匹配导航定位关键技术研究

本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导...

导航与定位（第2版） 信息化战争的北斗星

卫星导航定位系统原理与应用

本书主要介绍了卫星导航定位系统的基本原理和市场应用，从卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统、卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。...

导航与定位 信息化战争的北斗星 第2版

本书全面介绍各种导航与定位技术。

卫星导航定位与北斗系统应用 2012

本书为近一年的国内关于卫星导航，尤其是北斗方面的研究论文总结，包括五部分，分别为综述、北斗卫星系统的应用、精密测地应用、导航与位置服务应用和卫星系统与设备。内容涉及初步确定精准应用、位置服务、北斗...

海洋测量定位与计算

室内外无线定位与导航

本书重点介绍了室内外无线定位基础理论、常见的室内定位方法、WIFI定位原理、基于WIFI的高程精密定位技术、基于邻域均值滤波方法的指纹库噪声滤波、室内空间地理信息系统设计、空间数据模型、惯性传感器辅...

GPS卫星导航定位原理与方法

本书全面完整地论述了GPS卫星导航定位技术，深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用，简明扼要地介绍了GLONASS系统、GALILEO系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GPS航天飞机测图系统和地...