全局视觉组机器鱼竞赛

多机器鱼系统是中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛器械和软件硬件系统。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作系统的整体结构、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内...

机器视觉理论及应用

本书涉及了机器视觉中的主要研究内容，各章节按照由视觉模型到视觉系统、由视觉算法到视觉应用编排。本书的前4章主要介绍了机器视觉的基本概念、基本几何变换、边缘检测及摄像机标定，第5章与第6章侧重于机器...

机器学习与视觉感知

本书分为基础篇和高级篇。基础篇介绍机器学习的主要原理和方法、以及最近几年来的最新进展，包括机器学习的发展史、决策树学习、PAC模型、贝叶斯学习、支持向量机、AdaBoost、压缩感知、子空间、深度学习与...

装卸机器视觉及其应用

本书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入，在本书的最后，以案例形式讲解了多个常见的装卸机器视觉在港口自动化方面的应用。全书主要围绕了装...

基于机器视觉的数字图像处理与识别研究

本书作者的研究工作体现如下：首先，提出并实现了基于支持向量机（SVM）的指纹图像分割方法。其次，提出另一种将局部分析和全局分析相结合，综合评价指纹像质量的方法，最后提出并实现了非制式枪痕图像识别方法。...

视觉机器学习20讲

本书详尽地介绍了K-Means、KNN学习、回归学习、决策树学习、andom Forest、贝叶斯学习、EM方法、AdaBoost、SVM方法、增强学习、流形学习、RBF学习、稀疏表示、字典学习、BP学习、CNN学习、RBM学习、深度学...

工业机器人力觉视觉控制高级应用

本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...

图像处理、分析与机器视觉 中文版

本书针对图像处理、图像分析和机器视觉领域的原理与技术展开了广泛而深入的讨论，内容包括图像预处理、图像分割、形状表示与描述、物体识别与图像理解、三维视觉、数学形态学图像处理技术、离散图像变换、图...

Arduino计算机视觉编程

机器视觉与传感器技术

本教材采用项目式形式编写，主要介绍机器人视觉技术的基础项目，并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容，包括：图像系统的构成，机器人系统中的视觉应用，机器人内部传感器，触觉......