机器人学导论 分析、控制及应用 第2版

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。

冗余自由度机器人原理及应用

本书介绍了冗余自由度机器人的基础知识，构形，运动学和动力度等。

有视觉机器人制作

机器视觉算法原理与编程实战

X射线视觉自动检测技术及应用

本书以工业产品内部结构与缺陷的自动识别为中心，全面介绍了X射线检测的基础知识、自动检测理论、方法和技术特点，既注重基本概念和基本原理的讲述，又注重将理论与应用紧密结合，并突出了近年来X射线检测技术的最...

工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人

本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...

图像处理分析与机器视觉

以眼说话 影像视觉原理及应用 插图第2版

针对电影、录像、动画和视频游戏，本书在故事结构与视觉结构的关系上提供了一种清晰的观点，教你如何像作家组织语言、作曲家编排乐章一样建构你的视觉语言，这样它就能帮助你传达气氛与情绪。...

机器人系统设计及应用

本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...

工业机器人技术基础及应用

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...