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无人飞行器序列影像处理与运动分析
余旭初，张鹏强，于文率著2014 年出版208 页ISBN：9787030422736结合相关学科的最新研究成果和发展动态，系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获...
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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
（日）宪三野波，（澳）法里德，（日）铃木著2014 年出版267 页ISBN：9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程；主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析，在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上，研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制，并分别讨论了无...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
（瑞士）迪卡德著2012 年出版254 页ISBN：9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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