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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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机器学习系统设计 PYTHON语言实现
(美)载维·朱利安著;李洋译2017 年出版192 页ISBN:9787111569459机器学习模型不能给出准确结果的原因有很多。从设计的角度来审视这些系统,我们能够深入理解其底层算法和可用的优化方法。本书为我们提供了机器学习设计过程的坚实基础,能够使我们为特定问题建立起定制的机器...
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工业机器人工作站电气系统设计
双元教育主编2019 年出版245 页ISBN:9787040507317本书是智能制造专业新形态一体化规划教材。本书以典型工业机器人工作站的电气系统设计为载体,以elecworks制图软件为设计工具,采用项目式教学方法,通过几种典型工业机器人工作站的电气系统图设计,详细介绍电气...
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机器学习应用系统设计
有贺康顕,中山心太,西林孝著2018 年出版244 页ISBN:9787519826208本书共分9章,主要内容有:总结机器学习项目的推进流程,介绍机器学习的主要功能和各种算法,以垃圾邮件判别为例,介绍对学习完成后的预测模型进行离线评价的方法,梳理在计算机系统里集成机器学习功能的模式,同时介...
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工业机器人系统设计与应用
金文兵,许妍妩,李曙生著2018 年出版216 页ISBN:9787040494280本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法,以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例,讲述从产品生产的规划设计,到配套自动化生产设备的设计方案,直至...
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