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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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机器人机构自由度分析理论
赵景山，冯之敬，褚福磊著2009 年出版328 页ISBN：9787030242440本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。
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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN：9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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