趣味刚体动力学 第2版

本书通过对日常生活和工程技术中形形色色力学现象的解释学习刚体动力学。全书包括67个专题，归纳为玩具篇、杂技篇、体育篇、生活篇和技术篇五章。每个专题的叙述均以物理概念为主，着重内容的通俗性与趣味性。...

并联机器人型综合的GF集理论

本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...

机械工程手册 第2版 1 基础理论卷 第4篇 刚体力学

运动稳定性量化理论 非自治非线性多刚体系统的稳定性分析

并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法

刚体运动力学

本书作为模块化改革的尝试，改变原来的理论力学的架构，根据从现象到本质的哲学思想，以刚体作为对象，重新编排了框架，形成五个模块，主要包含刚体静力学分析、刚体平动力学分析、刚体定轴转动力学分析、刚体平面运.....

机械工程师手册 第3篇 刚体力学 上

全书贯彻招待我国法定计量单位。某些领域或地区的有关量、单位和符号在附录中给出了换算公式或以表格给出了多种复杂的换算值，以方便对照和使用。已在计算机软件中或计算器中列入的数值计算或换算，不再编入篇...

学术会议报告 阀型避雷非线性并联电阻均压作用的试验分析

大气波谱分析机器不稳定性·第2卷：球面大气上的扰动和亚洲夏季风爆发动力机制探讨

大气波谱分析及其不稳定性（第二卷）对球面大气小扰动的特征波动进行了理论分析和波谱计算，并用以探讨亚洲夏季风爆发的动力机制。发现球面正压大气中存在三支波动，一支涡旋波和一对重力惯性波；在实际地球大气中，.....

机器人动力学