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工业机器人离线编程与仿真项目教程
刘杰，王涛主编2019 年出版212 页ISBN：9787568038102本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构...
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工业机器人编程与操作
祁宇明，孙宏昌，邓三鹏主编；蒋永翔，李丽娜，刘朝华，马骏，蒋丽，王钰，杨雪翠，叶晖，曹向红，王仲民，曹雪娇，吕世霞参编2019 年出版182 页ISBN：9787111616474本书采用项目驱动方式，充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，从理论到实践，再从实践到理论较全面地介绍了工业机器人编程与操作技术，并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行...
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健，鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN：9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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KUKA工业机器人编程与操作
许怡赦，邓三鹏主编2019 年出版143 页ISBN：9787111617105本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台，基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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工业机器人应用与维护专业校企合作开发系列教材 工业机器人基础应用教程
杨永忠，甘梓坚主编2017 年出版116 页ISBN：9787555107897本书是为了培养工业机器人的技能人才，针对中高职院校工业机器人专业学生编写的入门教材。本书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。全书内容分为五大学习任务，每个学习任务下都有具体的学习活动，涵盖了...
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