无人机系统自助控制技术丛书 多无人机自助协同控制理论与方法=theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UA

移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

移动机器人及室内环境三维模型重建技术

本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...

机器人原理与技术

本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...

无线移动互联网 原理、技术与应用

本书是介绍无线移动互联网基本原理和最新研究进展的教材。内容有基础知识、无线接入网络技术、无线移动互联网的三种重要组网方式、移动自组织网络等。...

多智能体原理与技术

自治智能体是具有自治性的计算实体。本书着重研究自治计算中涉及到的许多重要议题。

移动通信原理与技术简明教程

本书介绍通信原理和主要技术，包括：计算机通信网，军事通信网，卫星通信网，数字蜂窝移动通信系统，码分多址移动通信系统，WAP和软件无线电技术等内容。...

OFDM移动通信技术原理与应用

本书阐述正交频分复用（OFDM）技术（一种移动通信技术）的原理及其在无线通信领域中的应用，供通信工程技术人员和通信专业的本科生、研究生阅读。...

机器人原理与技术＝Robotic principles and technology

移动通信原理与应用技术

本书涵盖移动通信原理与目前应用较为广泛的系统相关应用技术，包括概述、移动通信电波传播环境与传播预测模型、移动通信中的调制解调技术、移动通信中的抗衰落技术、蜂窝组网技术、GSM系统及增强系统和CDMAI...