多旋翼无人机技术基础

基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法

海洋舰艇编队对于执行远洋任务、提升整体作战能力具有重要的实际意义。高精度抗干扰导航定位技术是实现舰艇编队并遂行协同任务的关键技术之一。本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术，系统地阐述了海...

多移动机器人协同原理与技术

本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...

网络安全检测与协同控制技术

本书论述了网络安全检测的理论，策略，方法与面临的挑战。

汽车转向/制动系统协同控制理论与应用

本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...

智能交通与智能驾驶系列 智能网联汽车协同控制技术

多移动机器人协同原理与技术=synergy principles and technologies of multi-mobile robots

协同无人机系统的安全与可靠性

本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例，为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化，如系统学...

多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots

多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots