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大飞机飞行控制律的原理与应用
(俄)B.S.阿廖申等著;李志等译2016 年出版243 页ISBN:9787313164162“大飞机出版工程·民机先进制造工艺技术系列”之一。本书研究了飞机自动化的重要任务,即保证飞机具有所期望的稳定性和操纵性、自动配平、接近时的告警、极限参数限制等能力。研究了诸多因素对飞机动态特性...
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带约束的末制导律与伪谱法轨迹优化
王丽英,张友安,黄诘著2015 年出版190 页ISBN:9787118099416本书主要讲述了带落角和末端攻角约束的最优末制导律;带落角约束针对静止目标的一般加权最优末制导律;终端多约束条件下针对静止目标的剩余时间末制导律;多约束条件下针对运动目标的偏置比例导引律;轨迹优化...
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精确制导武器与精确制导控制技术
刘兴堂,戴革林主编2009 年出版274 页ISBN:9787561226049本书分两篇:精确制导武器系统篇和精确制导与控制技术篇,提示了现代高技术战争的特征及规律,阐明了精确制导武器对现代战争制胜的重要性。...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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