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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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乐高机器人EV3创意实验室
（意）本尼德特利（DANIELEBEMEDETTELLI）著；孟辉，吴晖，韦皓文译2016 年出版404 页ISBN：9787115418579在本书中，作者Daniele Benedettelli——机器人技术专家和LEGO MINDSTORMS专家小组成员之一，向您展示了如何使用齿轮，梁，电机，传感器和编程块来创建复杂的机器人，这些机器人可以躲避障碍，可以用两条腿走路。您还可...
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乐高创意机器人教程 初级 上 6-12岁
隋金雪，邢建平编著2016 年出版90 页ISBN：9787302412793机器人课程是一门综合性学科，包括机械结构、能源动力、高级编程三大方面的知识，适合青少年学习。本书立足于理论知识和动手实践相结合，强调创新性和趣味性，以活动主题为主线，并将其贯穿于整个理论教学和实践的全...
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同济二附中理工特色校本教材丛书 乐高EV3机器人创意设计
沈红霞编；刘友霞丛书主编2016 年出版130 页ISBN：9787208135840本教材共分为四个模块十二个活动，每个活动基于“情境再现－知识储备－体验练习－任务挑战”的学习模式，将活动来源、知识讲解、模仿操作、任务挑战说明以及实践活动中的思考等内容清晰呈现出来。有助于学生能从零基...
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乐高机器人 战争武器库
码高机器人教育编著2018 年出版114 页ISBN：9787111604129作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构，我们已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程主要通过让孩子进行系统化的结合实践的理论学习，掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识，让学生成为一个...
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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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机械臂系统的控制同步理论与应用
韩清凯，张昊，任云鹏等著2014 年出版182 页ISBN：9787118092622本书的主要内容包括：(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...
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乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略
李春雄，李硕安著2016 年出版330 页ISBN：9787302429999书中从认识乐高机器人与套件开始，辅以实例快速了解动力机械原理，接着进入控制开发，然后切入乐高机器人的各种专题，内容涵盖：基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...
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全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术
付晓军，舒金意主编；何娜，梁健，张宇，刘明江等副主编2016 年出版233 页ISBN：7568019170