智能水下机器人海底地形匹配导航技术

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...

从0到1机器人入门

曾经机器人只出现在科幻小说中，如今，它们已是现代工业的重要组成部分，并且正逐步进入并影响我们的日常生活。对于有兴趣在机器人领域获得发展和潜在工作机会的人，该从何开始学习机器人技术呢？强烈建议你从本书开...

陆地机器人

本书以陆地机器人为载体，以培养学生兴趣和提高学生对陆地机器人相关系统和结构的认知水平为主，通过对机器人的特点、基本构成和分类，机器人的感知系统、控制机构、执行机构、驱动装置、传动机构、程序等内容的...

机器人仿真与编程技术

本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...

空间机器人 建模、规划与控制

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...

Arduino机器人制作指南

本书主要讲解利用Arduino单片机平台，搭建有趣和大家都可以DIY的机器人，并完成转动、行走、说话甚至爬行等功能，借嵌入式微控制器编程揭示了机器人世界。本书主要内容包括：Arduino控制器的输入/输出、用Arduino...

快乐心灵的寓言故事

本书是从《文汇》杂志的征文活动中选拔出来的优秀篇目，故事精彩，寓意深刻；文章被划分为若干类别，读来赏心悦目，令人心情舒畅。

如何做个快乐的读册人

快乐心灵的小小说

本书是从《文汇》杂志的征文活动中选拔出来的优秀篇目，故事精彩，寓意深刻；文章被划分为若干类别，读来赏心悦目，令人心情舒畅。

快乐心灵的哲理故事

本书是从《文汇》杂志的征文活动中选拔出来的优秀篇目，故事精彩，寓意深刻；文章被划分为若干类别，读来赏心悦目，令人心情舒畅。