四足运动 四足机器人控制技术

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...

高堆尾矿坝稳定控制及环境保护技术

本书包括绪论、高堆尾矿坝沉积特性及力学特性、高堆尾太坝渗透控制优化研究、高堆尾矿坝静动力稳定性分析、尾矿坝排渗体淤堵对坝体稳定性的影响研究与分析、高堆尾矿坝加固技术研究与应用、总结与展望。...

电梯控制及维护技术

本书从常见电梯电气控制系统的实际应用出发，全面系统地论述了各种电梯的工作原理、控制方式、主要线路、安装调试及电梯的常见故障及排除。全书共5章，第1章详细介绍了电梯电气控制系统的特点、组成、发展和分...

液压与气压传动控制技术

本书共分13个项目，主要内容为：认识气压传动、气源设备的调节、夹紧气缸的设计、折边装置的设计与调试、双缸动作气动系统的分析、典型气动系统的分析与维护、电气-气动程序控制回路的设计、认识液压传动、认...

现代防空导弹制导控制技术

本书是作者在多年从事现代防空导弹制导控制技术理论研究和工程设计的基础上撰写而成的，较全面地介绍了现代防空导弹制导控制系统建模、设计、分析和评估方法。本书主要内容包括：现代防空导弹制导控制系统建模...

计算机控制技术

本教材介绍了计算机控制技术的基本内容，重点讲述一些简单实用的算法和软硬件的应用技术。实用的算法包括PID算法、串级控制、前馈控制及达林算法等内容。本教材对接口电路只作简单介绍，对输入输出板卡的整体...

能源服务网络中的分布式能源模拟

汽车涂装技术

本书是根据国家教育部两年制高等职业教育汽车运用与维修专业技能型紧缺人才培养方案，紧密结合汽车运用与维修领域的职业需求进行内容组织和编写的。本书介绍汽车修补涂装的内容。包括涂料的化学组成、物理性...

汽车底盘原理与实用技术 上

本书以教、学、做、考的教学模式进行编写，由多个教学模块组成，除涵盖汽车底盘结构、原理、功能、检测、维修以及常规故障诊断与排除，重点在于理实一体的实训指南、考核标准与评分细则。本书的主要内容有：汽车底...

中华人民共和国国家标准 交流伺服电动机通用技术条件 GB/T7344-1997