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工业机器人操作编程及调试维护
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工业机器人机械装调与电气控制
陈国栋主编2019 年出版190 页ISBN:9787121351693依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求,以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体,经过精心组织编写本书。本书主要内容包括:工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器...
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空间机器人机械学引论
Giancarlo Genta2017 年出版509 页ISBN:9787118113938本书对空间机器人的机械学介绍较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构,根...
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米多多米娜娜奇幻历险 十八机器人大盗
李维明著2014 年出版161 页ISBN:9787537664882本书是一套富有想象力和探险精神的幻想小说,充满奇幻色彩的想象和惊险刺激的探险历程,像一个七彩绚烂的梦,梦里有飞碟、外星人,还飞出太空去探险、寻找秘密城堡。如果你在童年时期能阅读到这套童话故事,长大后的...
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工业机器人编程与操作
雷旭昌,王定勇著2018 年出版154 页ISBN:9787568912150本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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不确定环境下的机器调度问题研究
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移动机器人同步定位与地图构建
(西)uan-AntonioFernandez-Madrigal,JoseLuisBlancoClaraco著;石章松等译2017 年出版481 页ISBN:9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分,将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
