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移动机器人路径规划与轨迹跟踪
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张铭钧,王玉甲,朱大奇,赵文德著2017 年出版373 页ISBN:9787566114068本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上,分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法,研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后,将故障诊断与容错控制相结合,给出实际的应用案例。...
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