三相异步电动机状态估计 参数辨识与现代控制技术

基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究

本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

现代最优化设计与规划方法

本书主要内容有：目标函数的基本特性分析、寻优过程中的一维搜索方法，对无约束问题的优化方法、对约束问题的优化方法，多目标问题的优化方法和线性规划问题的建模及求解问题等。...

现代企业内部控制制度与表格精选

本书详细介绍了企业采购控制制度与表格、企业库存控制制度与表格、企业质量控制制度与表格、企业成本控制制度与表格等内容。

全国普通高校自动化类专业规划教材 现场总线技术与过程控制

本书是在多年教学及工程实践基础上形成的一部教材。本书较系统地介绍了有关过程控制与现场总线的基本理论、基本结构，以及实际应用的基本方法与技术等。全书共分4章，包括过程控制基础、现场总线技术基础、控...

中国现代土地利用规划 理论、方法与实践

本书系统论述了我国土地利用规划发展的历史，阐释了现代土地利用规划的工作内容和学科性质，学科建设的理论体系、基本方法，以及我国现代土地利用规划的实践案例等。...

21世纪高等学校规划教材 财经管理与应用 企业内部控制审计 第2版

在介绍内部控制理论与审计基本理论框架基础上，阐述作为内部审计依据的企业内部控制规范体系，以及作为执业注册会计师应予遵循的审计准则与职业道德规范。解析企业内部控制审计目标构造、计划编制、证据搜集、...

财政金融规划与政策 第2册 c -精选阅读材料 发展中国家采取市场机制进行货币控制：操作程序及有关问题

现代简史 从机器到机器人

本书是《现代的历程》精华本，书中通过钟表、印刷机、蒸汽机、电脑等机器的发明及发展，勾画了人类文明和文化史，特别是现代史的发展进程。作者旁征博引，资料翔实，语言通俗风趣，并在再现历史之余提出了自己独到的.....

机器人控制技术

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...