机器制造工艺过程自动化 金属热加工金属压力加工及热处理过程自动化

机器人技术及其应用 第2版

介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...

高校艺术研究论著丛刊 视觉传达中的字体设计与应用

本书的撰写立足于当代字体设计理论与运用相结合，在撰写时做到了科学性、系统性、创新性三大特色，并将字体设计的内容分成了两个部分。第一部分为基础理论部分，阐述了字体设计的基本概括，汉字与拉丁文基本字体的...

机器学习应用系统设计

本书共分9章，主要内容有：总结机器学习项目的推进流程,介绍机器学习的主要功能和各种算法,以垃圾邮件判别为例，介绍对学习完成后的预测模型进行离线评价的方法,梳理在计算机系统里集成机器学习功能的模式，同时介...

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

ABB工业机器人应用案例详解

本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的编程案例，视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB 机器人提供了丰富...

智能移动机器人的设计、制作与应用

本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术

工业机器人典型应用案例精析

本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的...