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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜，杨刚，王岚等编著2017 年出版209 页ISBN：9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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竞赛机器人设计与实践
郭洪红编著2012 年出版255 页ISBN：9787030330475本书重点介绍竞赛机器人的设计过程，详细说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以一台具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的移...
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Verilog HDL数字集成电路设计原理与应用 学习指导和实验例程 第2版
蔡觉平，翁静纯，冯必先编著2016 年出版262 页ISBN：7560641768本书结合《Verilog HDL数字集成电路设计原理与应用（第二版）》，以习题和实验例程的方式，对采用Verilog HDL的数字集成电路和FPGA设计方法进行了介绍，同时对教材中的课后习题给予了一一解答。本书主要用于Verilog ...
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慧鱼创意机器人设计与实践教程
曲凌编著2015 年出版179 页ISBN：9787313118417本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书，可从...
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神经肿瘤学 原理与实践 第3版
（加）马克·伯恩斯坦，（美）米切尔·S.，伯杰主编；吴安华主译2017 年出版590 页ISBN：9787543337725本书详细介绍了神经系统肿瘤的基本生理特点，诊断特点，手术及放化疗等相关治疗，还具体介绍与分析了各种神经系统肿瘤，提出与探讨该领域的相关问题。与之前版本相比增加了更多尖端科技的经验与方法，其治疗信息尽可...
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虚拟机器人设计与实践
魏雄鹰，王戈，高馨介等编著；威盛中国芯HTC成长数字营活动办公室组织编写2014 年出版80 页ISBN：9787030400765本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安...
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机器学习 算法背后的理论与优化
史春奇，卜晶祎，施智平著2019 年出版185 页ISBN：9787302517184针对机器学习领域中最常见的一类问题——有监督学习，本书从入门、进阶、深化三个层面由浅入深地对该问题进行了讲解。三个层面包括基础入门算法层面、有监督学习的核心理论层面、理论背后的数学原理层面。基...
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软件定义网络核心原理与应用实践 上 网络开发 网络通信 第2版
黄韬，刘江，魏亮，张娇，杨帆，刘韵洁著2016 年出版240 页ISBN：9787115430045本系列丛书包含核心原理和应用实践上下两册，对SDN技术进行了全面剖析和深入解读。本册属于核心原理部分，首先阐述了SDN的设计思想与体系架构，详细分析了控制转发分离和开放可编程两个重要属性，其次介绍了以Open...
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单片微机原理、汇编与C51及接口技术 第2版学习指导
朱定华，戴颖颖，朱悦编著2013 年出版288 页ISBN：9787302318576本书以MCS?51单片机为背景，系统地介绍了微型计算机的原理及接口技术。主要内容包括微型计算机基础、汇编语言程序设计、MCS?51单片机的内部接口、MCS?51单片机的扩展方法、半导体存储器、常用可编程接口芯片...