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机器人学-运动学、动力学与控制
段博原编著2007 年出版307 页ISBN：7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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动力之魂 中国玉柴机器董事长王建明真传
方圆著2003 年出版338 页ISBN：7020042406本书以激昂的笔调讴歌了广西玉柴动力机器有限公司董事长王建明在改革开放中奋力拼搏，带领全体员工从困境走向辉煌的历程。
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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