工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL

本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手...

工业机器人仿真技术

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了五大教学模块，即ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID编程高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～4...

工业机器人技术及应用

本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...

工业机器人技术应用

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...

工业机器人编程高手教程

本书从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机......

维护权益 妇联在行动 维权工作报道篇

UNIX工作站操作系统和网络的维护及应用指导

本书内容包括∶系统的自举、系统的备份及恢复、开发环境的设置、外设的使用、核心的重新配置、网络的概念及网络文件系统等。

服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术

本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

上海民族机器工业

工业机器人控制技术

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...