冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

生物农药及使用技术

《生物农药及使用技术》对生物农药的种类及使用技术做了较全面的介绍，并对各类中主要农药品种的资源分布、生物与化学特性、作用机理、毒性及制备技术等做了比较详细的阐述。《生物农药及使用技术》内容详实...

纳米材料新特性及生物医学应用

本书主要基于各作者在纳米生物医学方面长期工作的积累，介绍近些年发现的纳米材料新特征新功能，以及这些新发现在医学诊断治疗等方面的应用。纳米材料模拟酶及其医学应用。内容包括：纳米材料新特性用于医学诊断...

生物质能源及废物利用新技术

本书主要是近年来生物质能源化利用重点实验室的科研成果。有五个方面的内容：微藻的利用，生物柴油，制浆造纸、燃料乙醇、餐厨垃圾发酵。主要是采用生物的方法处理生物质能源，包括微生物的选育，优化和应用。本书可...

脊柱肿瘤

本书共19章，前4章分别讲述了脊柱肿瘤的流行病学、分类、诊断标准与转移，然后用6章总结了治疗基本原则，最后用9章详细讲解了脊柱肿瘤的手术治疗方法与操作规程。...

脊柱好了 你就健康了

现代脊柱外科手术学

打造口碑的160个营销手法

本书以生动的语言向读者介绍了目前具有代表性的各种个性小店的经营方法和特色，结合着真实的案例展示了打造小店口碑的200种营销策略。

主力追踪 解读超级机构的操盘手法

本书描述了15家机构、6家基金公司、8家证券公司、4家信托公司的战绩和秘不示人的操作手法。

图解柴油机结构及维修实用技术问答

本书从柴油机维修初学者的角度出发，采用图解问答的形式，简明扼要地介绍了柴油机的基本结构、工作原理、使用与维修要点等知识，具体包括：柴油机维修基础、国Ⅲ柴油机使用要求与维修、柴油机曲柄连杆机构的结构与...