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分数阶系统控制性能分析
汪纪锋编著2010 年出版146 页ISBN:9787121101588本书从数学基础、经典分析、现代分析、数字实现四个大的方面分别对分数阶系统的控制模型、频率特性、稳定性能、空间根轨迹、能控能观性、分数阶频域控制器的综合设计、分数阶状态观测器设计等内容进行了定...
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面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统
李鹏,吴东苏著2018 年出版239 页ISBN:9787030593481本书较为系统地介绍了用于虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统的关键技术研究。以原型机研制为目标,系统地开展了以6URHS并联机构为执行机构的新型头颈部外骨骼系统方案的研究;采用数理统计的方法对虚拟现实...
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车辆系统动力学计算方法研究
陆冠东著2011 年出版156 页ISBN:9787113137663本书在结构和内容上与国内现有的大学教材和参考书籍完全不同,本书把重点放在介绍动力学系统方程的建立和各种典型问题的解决“方法”上,每章都配以翔实的计算实例,详细介绍解决动力学问题的步骤和方法。各章的...
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