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智能水下机器人海底地形匹配导航技术
李晔等著2018 年出版213 页ISBN：9787508854779本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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Arduino机器人制作指南
（美）麦库姆著2014 年出版376 页ISBN：9787030391001本书主要讲解利用Arduino单片机平台，搭建有趣和大家都可以DIY的机器人，并完成转动、行走、说话甚至爬行等功能，借嵌入式微控制器编程揭示了机器人世界。本书主要内容包括：Arduino控制器的输入/输出、用Arduino...
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机器人系统设计与算法
张培仁，杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN：9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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纳米机器 基础与应用
Joseph Wang著；王威译2019 年出版174 页ISBN：9787508855288合成能够将能量转化为运动和力的纳米机器，是纳米技术最神奇的课题之一。纳米级物体在液体环境中的运动对于基础研究和实际应用来说都十分有意。本书分7章，第1章讲述纳米运动基本特征及挑战，第2章讨论自然（生物）...
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乐高机器人EV3程序设计艺术
（美）TerryGriffin著；韦皓文，龚禕译2016 年出版259 页ISBN：9787115418128在这本书里，读者将学习把模块、数据线、文件和变量等EV3的核心编程元素结合起来，创建一个复杂的程序。读者还将学习到良好的编程习惯，如内存管理和有用的调试策略，这些技能，在任何编程语言中都是非常有用的。...