数字信号处理 理论、算法与实现

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

中国基尼系数及其分解分析 理论、方法和应用

本书提出并论证了一种基尼系数按人口亚组分解的新方法，并将其应用于中国的基尼系数分解研究。该书理论夯实、数据翔实、分析深刻到位，具有较高参考、收藏、研究价值。...

有效矩方法的理论研究及其应用

本书是作者在自己的博士论文的基础上完善而成。本文在系统总结有效矩方法的理论基础上，对数据存在单位根条件下的后果进行了分析。对于有效矩方法的错误设定情况下的极限理论进行了扩展研究，给出了更一般情况...

相干声场噪声预测理论及其应用

针对目前直流输电工程中存在相干噪声源的现状，而目前户外噪声预测算法只能进行能量法计算，不能反映声场波动性的现状，本书对相干声场中的薄屏障衍射声场和户外半开空间多重反射声场开展了深入研究，提出一种适合...

矿体定位预测的地质标志与方法

增强现实交互方法与实现

本书详细介绍了增强现实人机交互的相关软硬件设备，重点论述五种典型人机交互方式的原理、方法、与具体实现技术及系统，研究人手操作虚拟物体的智能感知科学问题，旨在突破虚实融合、深度信息感知，徒手操作虚拟物...

多目标规划的理论方法及其应用研究

本书是作者多年来潜心研究的成果，结合国内外相关研究的前言思想和成果，介绍了多目标规划的理论和方法及其在电力系统多目标最优潮流问题中的应用。对于具有不等式约束的多目标规划问题给出了一种构造罚函数的...

群决策的理论方法及其应用

本书是一本有关群决策的理论方法及其应用的研究专著。2005年以来，作者针对群决策的理论方法及其应用开展了深入研究，取得了一系列研究成果，本书是作者近年来研究工作的总结。全书共16章，针对群决策的共识性分析...

纺织工业品预测技术与方法