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目标跟踪系统中的滤波方法
陈金广著2013 年出版203 页ISBN:9787560630748本书内容属于信息融合研究领域。针对多条件下目标跟踪系统中的滤波方法,本书结合近年来国内外研究热点进行论述,具体内容包括:卡尔曼滤波和非线性系统滤波、粒子滤波、等式状态约束条件下的滤波、自适应卡尔曼...
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先进滤波方法及其在导航中的应用
宁晓琳,宫晓琳,李建利编著2019 年出版143 页ISBN:9787118116595本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结,主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...
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数字信号处理 频谱计算与滤波器设计 英文版
(美)陈其宗(Chi-TsongChen)著2002 年出版440 页ISBN:7505379615国外电子与通信教材系列:本书讲述了数字信号处理中的基本内容和基础知识,主要包括信号的频谱计算和滤波器设计两大部分。
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光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术
党淑雯著2013 年出版133 页ISBN:9787118090604本书主要工作内容划分为11章,分别为:绪论、光纤陀螺的工作原理、光纤陀螺的噪声建模与误差分析、分形理论、小波分析方法、经验模态分解方法、分形理论在光纤陀螺噪声参数估计中的应用、基于小波分析的光纤陀...
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鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用
邓自立,齐文娟,张鹏著2016 年出版463 页ISBN:9787560356204本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论,并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖,理论严谨,并含有大量仿真例子,可作为高等学校信...
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人工电磁结构及其在滤波器中的应用
童创明主编2011 年出版109 页ISBN:9787561232354本书系统介绍了人工电磁结构及其在滤波器中的应用。全书共有9章内容,主要包括概论、一维介质型电磁晶体研究、二维介质型电磁晶体研究、蘑菇诸振器及其在电磁带隙滤玻器中的应用,特殊地面缺陷结构及其在低通...
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非高斯系统的控制及滤波
任密蜂,张建华,王宏著2016 年出版170 页ISBN:9787030491206本书是一部学术专著,书中系统地阐述了非高斯随机系统的控制及滤波相关理论以及在网络化直流电机和有机朗肯循环系统中的应用,在总结非高斯随机系统控制与滤波国内外研究成果的基础上,重点介绍了作者所在团队近...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元,张洪钺,汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN:9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者...
