移动机器人系统及其协调控制

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...

中国核科技报告 压水堆核动力厂控制系统可视化模化与仿真软件：NCS

乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略

书中从认识乐高机器人与套件开始，辅以实例快速了解动力机械原理，接着进入控制开发，然后切入乐高机器人的各种专题，内容涵盖：基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...

青少年百科 捕获人类未来的神网

本书汇集了科学知识、人文地理、文学历史、体育、娱乐等各类知识让广大中小学生随时随地、开开心心、轻松学习百科知识。

DC-DC变换器的非线性动力学行为与混沌控制

DC-DC变换器是一种强非线性系统，它在国民经济的许多部门如电力、电子信息和军工系统等都具有极为广泛的应用。因此研究DC-DC变换器新的理论分析方法和控制策略,对于提高其各种性能如工作范围、稳定性、效率...

高速铁路无砟轨道红黏土路基沉降控制与动力稳定性

本专著包括大量的红黏土工程特性试验研究成果；红黏土地基载荷试验、标贯、静力触探等原位试验成果；红黏土地基沉降计算与预测分析成果；红黏土基床动力稳定性评判成果；含软弱夹层高陡红黏土路堑边坡的稳定分析成...

空间非局部时滞微分系统的动力学行为

空间局部时滞微分方程是微分方程领域的一个十分重要的分支，有着十分广泛的应用，涉及许多学科中的许多领域。本书通过对空间局部时滞微分方程的研究获得了模型解的存在唯一性和有界性、全局吸引子的存在性以及...

捕获时间之父 美洲经典童话

本书收集了美洲历史上的40余个经典童话故事，主要包括美国、加拿大和巴西等国。这些童话反应了美洲人民为孩子们创造的宝贵精神财富。这些童话活泼有趣，符合儿童阅读心理。是不可多得的课外阅读精品，同时也有助...

李杰学术论文选 第3卷 随机动力系统 分析、建模与控制

本书为李杰教授过去30年在随机动力学、损伤力学、工程结构与工程系统可靠性方面的研究论文选辑，主要为李杰教授发表在国外核心期刊和重要国际学术会议上的代表性论文。本卷内容包括20余篇论文。本书可供土木...

弹性力学中的几个空间问题