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4G移动通信技术权威指南 LTE与LTE-Advanced
（瑞典）达尔曼，（瑞典）巴克浮，（瑞典）斯科德著2015 年出版350 页ISBN：9787115324702本书是爱立信研究院研发人员的经验之谈，描述4G的具体实现，重点介绍移动通信标准化开发演进路线、无线接入技术和接入网络的演进。本书主体部分给出了LTE的概要性技术综述，并提供了有关协议结构、下行/ 上行传...
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超移动宽带 UMB 空中接口技术与实现
张智江，吴树兴，张范，顾旻霞著2009 年出版356 页ISBN：9787115189837本书共分九章，第1章首先介绍UMB技术的发展情况，然后从第二章到第五章分别描述UMB中所采用的多址接入、编码调制、HARQ和先进多天线技术，同时为了读者更好理解这些内容，在每章前半部分对相关内容的基础知识也进...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
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纳米机器 基础与应用
Joseph Wang著；王威译2019 年出版174 页ISBN：9787508855288合成能够将能量转化为运动和力的纳米机器，是纳米技术最神奇的课题之一。纳米级物体在液体环境中的运动对于基础研究和实际应用来说都十分有意。本书分7章，第1章讲述纳米运动基本特征及挑战，第2章讨论自然（生物）...
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工业机器人系统设计与应用
金文兵，许妍妩，李曙生著2018 年出版216 页ISBN：9787040494280本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至...
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微创与机器人结直肠外科技术 中文翻译版
（美）奥文克·巴尔达克西奥格卢（Ovunc Bardakciogle）2018 年出版275 页ISBN：9787030581761本书主要从腹腔镜和机器人技术两个方面介绍了微创手术在结直肠手术中的应用。全面系统地阐述了结直肠外科的全部微创术式，包括手辅助腹腔镜、完全腹腔镜、单孔腹腔镜、混合式机器人手术、完全机器人手术等在...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN：9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波，张雷著2015 年出版172 页ISBN：9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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人工智能与机器人先进技术丛书 智能摘要与深度学习
高扬2019 年出版143 页ISBN：9787568269025在Web2.0到Web3.0飞跃的时代，互联网数据体量以惊人地速度增强。过去以检索为主导的信息获取方式已无法满足人们对增量信息的需求。另外，由于社交需求和人工智能技术对互联网科技的冲击，对人们阅读习惯也产生了...