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导盲机器人定位与路径规划技术
陈超著2015 年出版197 页ISBN：9787118106848全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...
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技术模式与专项力量 短跑支撑摆动动作系统的生物力学研究
王志强编2011 年出版242 页ISBN：9787564406745本书研究了技术模式与专项力量：短跑支撑摆动动作系统的生物力学研究的生物力学，探讨了如何跑得更跑更快的技术模式与专项力量。
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复杂工程项目进度控制的系统动力学仿真方法研究
王宇静，吴清著2013 年出版156 页ISBN：9787112153374本书以复杂工程项目为研究对象，以系统动力学的理论和方法为指导，提出了一种新的复杂工程项目进度控制方法。它系统地考虑了工程进度影响因素，帮助管理者从全局的角度分析复杂工程进度问题，对复杂工程项目进度计...
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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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煤矿重大事故预测和控制的动力信息基础的研究
宋振骐等著2003 年出版189 页ISBN：7502023623本书内容包括煤矿事故构成及其现状分析，煤矿瓦斯事故预测控制的岩层动力信息基础，煤矿水害事故预测控制的岩层动力信息基础，煤矿冲击地压事故预测控制的岩层动力信息基础，煤矿顶板事故预测控制的岩层动力基础，煤...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...