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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN:9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建技术(SLAM)为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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机载多传感器管理与信息融合技术
王永成著2014 年出版160 页ISBN:9787550908468本书主要包括机载多传感器信息融合系统的Petri网建模、机载多传感器资源分配线性规划模型、机载多传感器目标融合识别、机载多传感器目标跟踪及基于贝叶斯网络的空地联合目标特征融合识别等。可供航空航天...
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管理信息系统及其开发技术
马秀麟,郏示德编著2006 年出版263 页ISBN:7810826816本书主要介绍了三个方面的内容:MIS的开发的基本理论,MIS建立的管理基础,当前MIS建设中的主流技术。
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技术负效应及其控制整合的探究 第5辑
冯军著2013 年出版142 页ISBN:9787551704007本书研究和探讨技术负效应及其控制整合的有关问题,包括技术负效应的内涵、技术负效应的表现、技术负效应的生成、技术负效应的控制、技术负效应控制的整合等有关内容,对于深化技术悲观主义的研究将有十分重要...
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移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN:9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分,首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术;接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,分类描述了移动机器人协调控制...
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机电系统PLC控制技术
张广明,李果,朱炜编著(南京工业大学自动化学院)2009 年出版268 页ISBN:9787118062335本书系统介绍当今PLC在自动化领域应用的新技术,主要内容包括:PLC的基本指令及步进控制指令,PLC程序设计,PLC功能指令,PLC的通信及网络,PLC在机电系统中的应用等内容。...
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MATLAB机电控制系统技术与应用
张秀峰等编著2011 年出版318 页ISBN:7302259473本书分为MATLAB基础部分,MATLAB在自动控制领域中的应用,MATLAB在电力电子技术以及电机控制中应用和高级应用等4部分。